Manipülatör Kavrama Yönteminin Seçimi ve Tasarımı

1. Hidrolik sıkma ve kapma

Hidrolik sistem (hidrolik istasyon, hidrolik silindir, özel fikstür vb. kombinasyonu) parçaları kavramak için kavrama kuvveti üretir. Özellikleri, kavrama kuvvetinin büyük olması, kaldırma işleminin güvenilir olması, kontrolün doğru olması ve hareketin hassas olmasıdır. Ancak hidrolik sistemin bir dezavantajı vardır. Hidrolik yağ sızıntısı sorunu oluşacaktır. Çevrenin ve zamanın etkisinden dolayı hidrolikteki kauçuk contalar valfs ve hidrolik silindirler yaşlanacak ve niteliksel olarak değişecek, bu da hidrolik yağ sızıntısına ve basınç kaybına yol açacaktır. Bakım maliyeti nispeten yüksektir.

Hidrolik sıkıştırma kuvveti çok büyük olduğundan, bu kavrama yöntemini kullanırken, kavranan parçaların kalitesini ve yapısal sağlamlığını tam olarak göz önünde bulundurmalı ve aşırı kavrama kuvvetinden kaçınmak için hidrolik manipülatörün kavrama kuvvetini tam olarak hesaplamalısınız. Büyük parçaların deformasyonuna ve hasar görmesine neden olur. Aynı zamanda solenoid valflerin seçiminde ve hidrolik kontrol prensiplerinin tasarımında kavrama işleminin güvenliği tam olarak düşünülmelidir. Örneğin, hidrolik sızıntı ile nasıl başa çıkılır, parçaların düşmesini önlemek için ilgili kendi kendine kilitlenen Mekanizma olup olmadığı, manipülatörün yörüngesinde güvenli bir geçiş var mı, vb.?

2. Pnömatik sıkıştırma ve kapma

Pnömatik sistemlerin kombinasyonu (hava kompresörleri, solenoid valfler, silindirler, özel demirbaşlar, vb.) parçaları kavramak için karşılık gelen sıkıştırma kuvveti üretir. Özellikleri basit yapı, nispeten küçük çıkış kuvveti, hızlı kenetleme tepkisi ve bakım Maliyeti düşüktür, ancak pnömatik kenetlemenin de bazı kusurları vardır. Havanın sıkıştırılabilirliği nedeniyle çalışma hızının kararlılığı zayıftır. Hava sıkıştırma sürecinde, pnömatik bileşenlerin zarar görmesine neden olan toz, su ve diğer dergileri üretmek kolaydır. Hasar ve değiştirme sıklığı çok yüksektir ve güvenilirlik büyük ölçüde tehlikeye girer. Hava borusunun kullanımı, yaşlanmaya, çatlamaya ve hava kaynağı sızıntısına neden olabilecek çevresel etkilere karşı son derece hassastır. Ve küçük sıkıştırma kuvveti nedeniyle, uygulama durumları Ayrıca belirli sınırlamalara tabidir.

Makalemiz esas olarak, pnömatik bağlama için iki yaygın bağlama yöntemi olan iki pnömatik bağlama yöntemini paylaşmaktadır.

Bu pnömatik parmağın kenetleme kuvveti ve kenetleme vuruşu, bazı küçük parçaların tutulması için uygun olan nispeten küçüktür. Birçok montaj ve işleme otomatik hattında yaygın olarak kullanılmaktadır. Seçim yaparken maksimum basınca dikkat etmelisiniz ve strok seçimi tasarım gereksinimlerinizi karşılamalıdır. Aynı zamanda, bu parçanın pençeleri çok kısa olduğu için, kullanım sırasında kenetlenen parçaların şekline ve özelliklerine göre uygun tasarımlar yapmamız ve bunları da tam olarak dikkate almamız gerekir. Sertlik gereksinimleri ve aşınma direnci gereksinimleri, çünkü otomatik hattın çalışması çok sayıda tekrarlayan işlemdir, bu nedenle sıkıştırma çenelerinin tasarımı için, temas parçalarının direncini büyük ölçüde artırabilecek şekilde söndürülmesi veya alaşımlanması gerektiğini öneriyoruz. sıkma çeneleri. Taşlama derecesi. 

Aynı zamanda seçilen kilitleme vidaları da 12.9 vida gibi yüksek mukavemetli vidaları seçmeye çalışmalıdır. Bu tür sabit vidalar nispeten küçük olduğundan, genel mukavemete sahip vidaların kırılması ve dişlerin kayması kolaydır. Aslında bu detayların işlenmesi otomatik bir hattın stabilitesi için en güvenilir garantidir.
Vakumlu vantuzların kullanımı için, kavranacak parçaların kalitesini ve yüzey kalitesini tam olarak dikkate almalıyız, çünkü yalnızca nispeten iyi bir yüzey kalitesi, vakumlu emmeyi sorunsuz bir şekilde oluşturabilir ve güvenilir kavrama ve emme kuvveti sağlayabilir. 

Ayrıca çeşitli solventlere maruz kalmanın vakum aynalarının korozyonunu ve yaşlanmasını etkileyeceğini de düşünmeliyiz. Örneğin, otomatik işleme hatlarında genellikle vakumlu aynalar kullanırız. Çoğu işleme soğutma sıvısı, özellikle plastik ürünler için belirli bir aşındırıcı etkiye sahiptir, bu nedenle vakum aynalarının yaşlanmasına neden olmak kolaydır. 

Şu anda, vakumlu vantuz malzemesi konusunda vakumlu vantuz tedarikçisi ile bazı özel gereksinimler ve istişarelerde bulunmamız gerekiyor. Gerektiğinde, karşı taraftan deneme için ilgili numuneleri vermesini isteyebilir ve ardından şekle son şeklini verebiliriz.

Ayrıca vakum jeneratörünün temizliğine ve sanitasyonuna özellikle dikkat edin, çünkü hava sıkıştırıldıktan sonra havadaki toz da sıkıştırılacaktır. Basınçlı havadaki su ve yağ sisi ile karıştırıldıktan sonra, vakumu engelleyecek çamur oluşturacaktır. 

Nihai sonuç, vantuzun emme kuvvetinin aşırı derecede azalması ve iş parçasının normal şekilde kavranamamasıdır. Bu durumda, vakum jeneratörünü değiştirebilir veya temizlik için orijinal vakum jeneratörünü sökebiliriz.

3. Elektromıknatıs kapma

Parçalar elektromanyetik sistem tarafından kavranır. Bu elektromanyetik sistemin uygulanmasının belirli sınırlamaları vardır. Örneğin, yalnızca elektromıknatısın emebileceği bazı belirli parçaları kavrayabilir. Çoğu durumda, örneğin kavramak istediğiniz gibi kullanılmayabilir. 

Plastik bir ürün için inatla bu tür bir kavrama yöntemi uygun değildir. Elektromıknatısın kavrama yöntemi kararlı ve güvenilirdir, adsorpsiyon kuvveti son derece güçlüdür ve yapı çok basit ve açıktır, ancak aynı zamanda bazı olumsuz etkileri de vardır, örneğin, manyetize edilecek ve yakalanacaktır. Parçalar, belirli yapısal gereklilikler vardır, güç aniden kesildiğinde belirli gizli güvenlik tehlikeleri vardır ve bakım maliyeti ve eşik nispeten yüksektir.

Bu elektromanyetik kapma yöntemi için iki seçenek vardır:

• 1) Manyetizma ile enerjilendirilir. Normal şartlar altında, bu tür bir elektromıknatıs manyetik değildir. Sadece enerji verildiğinde, karşılık gelen manyetizma üretecek ve manyetizma adsorpsiyon kuvveti üretecektir. Güç kapatıldıktan sonra manyetizma kaybolur ve çekilir. Kuvvet de kaybolur. Tabii ki, elektromıknatıs büyükse, manyetizma anında kaybolmaz ve belirli bir kalıcılık fenomeni olacaktır. Bu nedenle, bu tür bir kavrama yöntemini seçerken, kalıcılığın büyüklüğünü ve tam demanyetizasyon süresini göz önünde bulundurmalısınız. . Ve birçok elektromıknatıs için, enerji verme süresi çok uzun olamaz, çünkü çok uzun enerji verme süresi elektromıknatısın ısınmasına neden olur ve sürekli ısıtma, elektromıknatısın yaşlanmasına ve hasarına neden olur.
• 2) Mıknatısa enerji verilir ve manyetikliği giderilir. Normal şartlar altında, bu tür bir mıknatıs manyetiktir. Enerji verildiğinde manyetizma kaybolacak ve adsorpsiyon kuvveti de kaybolacaktır. Bununla birlikte, bu yakalama yöntemi genellikle çevredeki parçalar üzerinde karşılık gelen bir etkiye sahiptir. Gereksinim, manyetik bir kuvvet uzayda iletilebildiğinden, parçaların kavranması sırasında başka şeylere çekilebilir, bu nedenle tasarım yapılırken tam dikkat gösterilmelidir.

Bu makaleye bağlantı: Manipülatör Kavrama Yönteminin Seçimi ve Tasarımı

Yeniden Baskı Bildirimi: Özel bir talimat yoksa, bu sitedeki tüm makaleler orijinaldir. Lütfen yeniden basılacak kaynağı belirtin:https://www.cncmachingptj.com/,teşekkürler！

PTJ CNC atölyesi, metal ve plastikten mükemmel mekanik özelliklere, hassasiyete ve tekrarlanabilirliğe sahip parçalar üretir. 5 eksenli CNC freze mevcuttur.Yüksek sıcaklıkta alaşımın işlenmesi aralık dahil inconel işleme,monel işleme,Geek Ascology işleme,Sazan 49 işleme,Hastelloy işleme,Nitronic-60 işleme,Hymu 80 işleme,Takım Çeliği işleme,vb.,. Havacılık uygulamaları için idealdir.CNC'de işleme metal ve plastikten mükemmel mekanik özelliklere, hassasiyete ve tekrarlanabilirliğe sahip parçalar üretir. 3 eksenli ve 5 eksenli CNC freze mevcuttur. Hedefinize ulaşmanıza yardımcı olacak en uygun maliyetli hizmetleri sunmak için sizinle birlikte strateji oluşturacağız, Bize Hoş Geldiniz ( satış@pintejin.com ) doğrudan yeni projeniz için.