Endüstriyel Robot İşleme Yükleme ve Boşaltma Uygulaması

CNC takım tezgahlarının popülaritesi ile birlikte, giderek daha fazla kullanıcı CNC takım tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılmasının otomatik hale getirileceğini umuyor. Bir yandan takım tezgahlarının bakımını üstlenecek işçi sayısını artıracak, personel maliyetlerini düşürecek ve bir yandan üretim verimliliğini ve kalitesini iyileştirecektir. Endüstriyel robotların büyük ölçekli uygulaması, otomotiv endüstrisinden kaynaklanmıştır. Otomotiv endüstrisi uygulamalarının doygunluğu ile birlikte, genel endüstri robotların giderek daha fazla farkına varmıştır. 1990'lardan bu yana, genel endüstrilerde kaynak, paletleme, püskürtme, yükleme ve boşaltma, cilalama ve taşlama gibi genel alanlarda endüstriyel robotlar giderek daha yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bu makale, endüstriyel robot işlemenin yükleme ve boşaltma sistemine odaklanmaktadır.

Endüstriyel robot işleme yükleme ve boşaltma sistemi esas olarak işleme ünitelerinin ve işlenecek boşlukların otomatik üretim hatlarının yüklenmesi, işlenmiş iş parçalarının boşaltılması, iş parçalarının takım tezgahları ve takım tezgahları arasında aktarılması ve iş parçalarının cirosu için kullanılır. tornalama, frezeleme ve taşlama. Kesme ve delme gibi metal kesme tezgahlarının otomatik işlenmesi.

Robotların ve takım tezgahlarının yakın entegrasyonu, yalnızca otomatik üretim seviyesini iyileştirmekle kalmadı, aynı zamanda fabrikanın üretim verimliliğini ve rekabet gücünü de geliştirdi. Yükleme ve boşaltmanın mekanik olarak işlenmesi, tekrarlanan ve sürekli operasyonlar gerektirir ve operasyonların tutarlılığı ve doğruluğunu gerektirirken, genel fabrikalardaki parçaların işleme süreci birden fazla takım tezgahı ve birden fazla süreç tarafından sürekli olarak işlenmelidir. İşçilik maliyetlerinin artması ve üretim verimliliğindeki artışın getirdiği rekabet baskısı ile birlikte, işleme yeteneklerinin otomasyon derecesi ve esnek üretim yetenekleri, fabrika rekabet gücünün iyileştirilmesinin önündeki engeller haline gelmiştir. Robot, manuel yükleme ve boşaltma işlemlerinin yerini alır ve Şekil 1'de gösterildiği gibi otomatik besleme kutuları, konveyör bantları vb. aracılığıyla verimli bir otomatik yükleme ve boşaltma sistemi gerçekleştirir.

Bir robot, işleme teknolojisinin gereksinimlerine göre bir veya daha fazla takım tezgahının yükleme ve boşaltma işlemlerine karşılık gelebilir. Robot bire çok yükleme ve boşaltma sisteminde robot, işlenmemiş parçaların ve işlenmiş parçaların farklı takım tezgahlarında alınmasını ve yerleştirilmesini tamamlar ve bu da robotun kullanım verimliliğini etkin bir şekilde artırır. Robot, fabrika alanının işgalini en aza indiren ve farklı ürün gruplarının farklı çalışma prosedürlerine esnek bir şekilde adapte olabilen, zemine monte edilen raylar aracılığıyla takım tezgahı montaj hattının doğrusal yerleşimi üzerinde ileri geri hareketler gerçekleştirebilir. Anahtarlama robotu zorlu ortamlarda sürekli olarak çalışabilir. , 24 saat çalışma, fabrika üretim kapasitesini tamamen serbest bırakma, teslimat süresini kısaltma ve pazar rekabet gücünü artırma.

1 Endüstriyel robot işleme yükleme ve boşaltma uygulamalarının özellikleri

• (1) Yüksek hassasiyetli konumlandırma, hızlı taşıma ve bağlama, çalışma döngüsünü kısaltır ve takım tezgahının verimliliğini artırır.
• (2) Robot işletimi istikrarlı ve güvenilirdir, niteliksiz ürünleri etkin bir şekilde azaltır ve ürün kalitesini iyileştirir.
• (3) Yorulmadan sürekli çalışma, takım tezgahlarının rölanti oranını düşürme ve fabrika üretim kapasitesini genişletme.
• (4) Yüksek otomasyon seviyesi, tek ürün imalatının hassasiyetini artırır ve seri üretim verimliliğini hızlandırır.
• (5) Yeni görevlere ve yeni ürünlere uyum sağlamak ve teslimat süresini kısaltmak için son derece esnek, hızlı ve esnek.

2 Endüstriyel robot işleme ve yükleme ve boşaltma uygulamasındaki sorunlar

2.1 Sertlik ve doğruluk sorunları

İşleme robotu, genel taşıma ve kapma robotlarından farklıdır. İşleme araçlarıyla doğrudan temas eden bir işlemdir. Hareket prensibi hem katılığı hem de doğruluğu dikkate almalıdır. Tandem robotu yüksek tekrar konumlandırma doğruluğuna sahiptir, ancak kapsamlı işleme, montaj, sertlik vb. faktörler nedeniyle, yörünge doğruluğu yüksek değildir, bu da taşlama, cilalama, çapak alma ve kesme gibi uygulamalar üzerinde daha büyük bir etkiye sahiptir. işleme alanı. Bu nedenle, robotun rijitliği ve robot yörüngesinin doğruluğu, işleme robotunun karşılaştığı ana problemlerdir.

2.2 Çarpışma sorunu

İşleme robotlarının çoğu, tornalama, frezeleme, planyalama ve taşlama tezgahları ile birlikte çalışır. Robot işleme yaparken, ölü bölge ile iş parçası arasındaki girişim ve çarpışma sorununa özel dikkat gösterilmelidir. Bir çarpışma meydana geldiğinde, hem takım tezgahının hem de robotun yeniden kalibre edilmesi gerekir, bu da arıza giderme süresini büyük ölçüde uzatarak çıktı kaybına neden olur ve ciddi durumlarda ekipmana da zarar verebilir. Çarpışmadan önceki veya sonraki algı, işlenmiş robotların güvenlik ve stabilitesinin karşılaştığı ana sorundur. İşleme robotlarının alan izleme ve çarpışma algılama işlevlerine sahip olması özellikle önemlidir.

2.3 Başarısızlıktan sonra hızlı kurtarma sorunu

Robotun konum verileri, sürücünün motor kodlayıcısı üzerinden geri beslenir. şaft hareket. Uzun süreli çalışma nedeniyle mekanik yapı, enkoder pili, kablo ve diğer bileşenler kaçınılmaz olarak robotun sıfır konumunun (referans konumu) kaybolmasına neden olacaktır. Sıfır konumu kaybolduktan sonra robot bunu saklayacaktır. Program verilerinin pratik bir anlamı olmayacaktır. Şu anda, sıfır konumu tam olarak geri yüklenemezse, robotun iş kurtarma iş yükü çok büyüktür, bu nedenle sıfır konumu kurtarma sorunu da özellikle önemlidir.

3 Anahtar çözümler

3.1 Son yük otomatik tanımlama teknolojisi ve dinamik tork ileri besleme teknolojisi

Otomatik son yük tanımlama teknolojisi, robotun son yükünün kütlesini, kütle merkezini ve ataletini tanımlayabilir. Bu parametreler, robotun yörünge doğruluğunu ve yüksek dinamik performansı büyük ölçüde artırabilen servo parametrelerini ve hız planlamasını ayarlayarak robot dinamiği ileri beslemesinde kullanılabilir.

Dinamik ileri beslemeli tork teknolojisi, geleneksel PID kontrolüne dayanır ve ileri beslemeli tork kontrol teknolojisini ekler. Bu fonksiyon, robot gibi statik bilgilere ve hız ve ivme gibi gerçek zamanlı dinamik bilgilere ve hesaplanan değere göre yörünge yolunu planlarken optimal itici gücü veya torku hesaplamak için robot dinamik modelini ve sürtünme modelini kullanabilir. ileri besleme değeri olarak iletilir. En iyi torku elde etmek, her eksenin yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareketini sürmek ve ardından son TCP'nin daha yüksek yörünge doğruluğu elde etmesini sağlamak için mevcut döngüdeki motorun önceden ayarlanmış değeri ile karşılaştırmak için denetleyiciye verin.

3.2 Çarpışma algılama teknolojisi

Bu teknoloji, robot dinamiği modellemesine dayanmaktadır. Robot veya robotun uç yükü çevresel ekipmanla çarpıştığında, robot çarpışma tarafından üretilen ekstra torku algılayabilir. Bu sırada robot otomatik olarak durur veya düşük hızda çarpışmanın ters yönüne gider. Çarpışmanın neden olduğu kaybı önlemek veya azaltmak için koşun.

3.3 Sıfır noktası kurtarma teknolojisi

Sıradan sıfır noktası kalibrasyon yöntemleri, sıfır işareti hizalaması tamamlandıktan sonra hala belirli hatalar olacaktır. Hatanın boyutu, sıfır işaretinin işleme kalitesine ve operatörün tutumuna bağlıdır ve hatanın bu kısmı, işleme gereksinimlerinin iyileştirilmesi ve operasyon eğitiminin gerçekleştirilmesiyle ortadan kaldırılamaz. . Bu teknolojiyi kullanarak, robot sıfır noktasını kaybettiğinde, robot, oluklar veya çizim çizgilerinin tamamen hizalanabilmesi için sıfır noktasının yakınına hareket ettirilir. Bu sırada, robotun sıfır konumunu doğru bir şekilde geri yükleyebilmesi için, tazminat miktarını belirlemek için motor kodlayıcı değerini okuyun.

4 Gelecek geliştirme yönü

4.1 İnsan-makine işbirliği

Şu anda endüstriyel robotların uygulamalarının çoğu iş istasyonlarında veya montaj hatlarındadır ve insanlarla herhangi bir temas ve işbirliği yoktur. Gelecekte, insanlarla robotlar arasındaki işbirliği, daha karmaşık üretim süreçleri için çok önemli bir gelişme yönü olacaktır. Endüstriyel robotların insan-makine işbirliğini sağlamak için çözmesi gereken temel konular, insan operasyonlarını nasıl algılayacakları, insanlarla nasıl etkileşime girecekleri ve en önemlisi insan-makine işbirliğinin güvenlik mekanizmasının nasıl sağlanacağıdır. İnsan-makine işbirliğini gerçekleştirirken ve insan güvenliğini sağlarken önemli bir trend olacak olan üretim ritmini de tam olarak düşünmek gerekiyor. Son yıllarda, bazı insan-makine işbirlikçi robotlar ortaya çıktı, ancak güvenliğin sağlanması koşuluyla, vuruş nispeten yavaştır ve stabilitenin iyileştirilmesi gerekmektedir. Daha da önemlisi, uygulama senaryoları ile entegrasyon ve uygun uygulama senaryolarının bulunması daha hızlıdır. Arazi geliştirme ve tanıtım.

4.2 Bilgi Füzyonu

Gelecekte akıllı fabrikalar Nesnelerin İnterneti, sensörler, robotlar ve büyük verileri entegre edecek. En önemli temel ekipmanlardan biri olan endüstriyel robotlar, sadece çoklu sensörlerle etkin bir şekilde etkileşimde bulunmamalı, aynı zamanda MES gibi üst düzey sistemlerle de iletişim kurmalıdır. Sistem bilgi alışverişini gerçekleştirir. Nesnelerin İnterneti ve büyük verilere dayalı olarak, üst düzey süreç verilerinin çıkarılmasını, süreç program optimizasyonunu veya ekipmanın uzaktan teşhisini ve bakımını gerçekleştirir ve tüm akıllı kontrol sürecini tamamlamak için endüstriyel robotlara talimatlar verir. Bu nedenle endüstriyel robotların bilgi füzyonu çok önemli bir gelişme trendi olacaktır.

Bu makaleye bağlantı: Endüstriyel Robot İşleme Yükleme ve Boşaltma Uygulaması

Yeniden Baskı Bildirimi: Özel bir talimat yoksa, bu sitedeki tüm makaleler orijinaldir. Lütfen yeniden basılacak kaynağı belirtin:https://www.cncmachingptj.com/,teşekkürler！

PTJ CNC atölyesi, metal ve plastikten mükemmel mekanik özelliklere, hassasiyete ve tekrarlanabilirliğe sahip parçalar üretir. 5 eksenli CNC freze mevcuttur.Yüksek sıcaklıkta alaşımın işlenmesi aralık dahil inconel işleme,monel işleme,Geek Ascology işleme,Sazan 49 işleme,Hastelloy işleme,Nitronic-60 işleme,Hymu 80 işleme,Takım Çeliği işleme,vb.,. Havacılık uygulamaları için idealdir.CNC'de işleme metal ve plastikten mükemmel mekanik özelliklere, hassasiyete ve tekrarlanabilirliğe sahip parçalar üretir. 3 eksenli ve 5 eksenli CNC freze mevcuttur. Hedefinize ulaşmanıza yardımcı olacak en uygun maliyetli hizmetleri sunmak için sizinle birlikte strateji oluşturacağız, Bize Hoş Geldiniz ( satış@pintejin.com ) doğrudan yeni projeniz için.